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1、数控系统自诊断
现代数控机床由于采用了计算机技术，软件功能越来越强，配合相应的硬件具有较强的自诊断能力。远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障，这是数控机床诊断技术的新发展。mazatrol系统在这一领域应用较早。
（1）开机自诊断
数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对连接的各种控制装置进行检测，发现问题立即报警，例如检测备用电池电压是否达到要求，若电压低于要求，系统就会产生报警，西门子系统电池报警是1号报警，提示维修人员立即更换电池，如果不能更换电池，在更换电池前不能停电。
（2）运行自诊断
数控机床在运行时，数控系统时刻监视机床的运行。数控装置对伺服系统、plc系统进行运行监视，如果发现问题及时报警，并且很多故障都会在屏幕上显示报警信息。在机床运行时，plc装置通过机床厂家编制的用户程序，实时监视数控机床的运行，如果发现故障或者发出的指令不执行，及时将相应的信号传递给数控装置，数控装置将会在屏幕上显示报警信息。
2、在线诊断和离线诊断
（1）在线诊断
在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、plc控制器、伺服系统、plc的输人输出以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检验，并显示有关状态信息和故障信息。系统除了在屏幕上显示报警号和报警内容外，还实时显示nc内部标志寄存器及plc操作单元的状态，为故障诊断提供极大方便。
（2）离线诊断
当数控系统出现故障或者要判断是否真有故障时，往往要停止加工，并停机进行检查，这就是离线诊断。离线诊断的目的是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围，如缩小到某一区域或者某一模块等。
早期的数控装置采用诊断纸带对数控系统进行离线诊断，诊断纸带提供诊断所需的数据。诊断时将诊断纸带内容读人数控装置中的ram中，系统中的微处理器根据相应的输出数据进行分析，以判断系统是否有故障，并确定故障位置。
3、远程诊断
实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障，这是数控机床诊断技术的新发展。