plc是工业中应用较广的一种控制元器件,在数控技术中也应用广泛。plc用于通用设备的自动控制,称为可编程控制器。plc用于数控机床的外围辅助电气的控制,称为可编程序机床控制器。因此,在很多数控系统中将其称之为pmc(programmable machine tool controller)。数控系统有两大部分,一是nc、二是plc,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分nc和plc的作用范围:
1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由nc来完成;
2、机床辅助设备的控制是由plc来完成。它是在数控机床运行过程中,根据cnc内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态,按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。
在数控机床中这两种控制任务,是密不可分的,它们按照上面的原则进行了分工,同时也按照一定的方式进行连接。nc和plc的接口方式遵循国际标准“isso 4336-1981(e)机床数字控制-数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定,接口分为四种类型:
1、与驱动命令有关的连接电路;
2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路;
3、电源及保护电路;
4、通断信号及代码信号连接电路;
从接口分类的标准来看,第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置之间控制信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。通常由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其他电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电。这些相对于数控系统来讲,属于强电回路。这些强电回路是不能够和控制系统的弱电回路,直接相连接的,只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号,才能够成为 plc 或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号。反之,plc或继电器逻辑控制来的控制信号,也必须经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号, 再由强电回路驱动执行元件工作。第四类信号是数控装置向外部传送的输入输出控制信号。