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数控车床复合命令(g71、g72、g73、g74、g75、g76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。复合命令都是粗加工的循环，需要用g70命令进行精加工。下面就对常用的数控车床复合命令g71、g72、g73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以fanuc系统为例)。
一、g71—内、外圆的粗精加工循环
g71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
（1）格式
g7l u(△d) r(e)；
g71 p(ns)q(nƒ)u(△u)w(△ω)f(ƒ)s(s)t(t)；
g70 p(ns)q(nƒ)；
格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；g70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。
(2)图示说明循环轨迹
如图1所示，ab为工件轮廓线，刀具从c点开始快速移动到d点，移动的间隔为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。退刀后快速移动到循环出发点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
g00 x61.z1.；(快速一点到进刀点)
g71 u1.r1.；
n1 g00 x21.；
n2 g1 z0. f0.3；
n3 x24. z-1.5 f0.2；
n4 z-45.(n1-n10精加工程序段)；
n5 x36.；
n6 x44.w-40.；
n7 x57.；
n8 x60. w-1.5；
n9 x61.；
n10 g0 z1.；
g70 p1 q10;(用g70进行精加工)
g00 x200 z100.；
二、g72——端面粗、精车复合循环
g72粗车循环主要用于对于端面精度要求比较高、轴向尺寸大于轴向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
（1）格式
g72 w(△d) r(e)；
n8 g0 x121.；
g70 p1 q8；
g0 x200.z100；
需要留意以下两点：
①g71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。
②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现z轴移动，否则出现报警。
（2）图示说明循环轨迹
如图3所示，ab为工件轮廓，刀具从c开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环出发点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用g70命令进行往除精车留量的加工。
需要留意的是循环程序段的开始只答应z轴的移动，否则出现报警。
三、g73——仿形粗、精车复合循环
g73粗车循环主要用于已成形工件的粗车循环，如锻件、铸件。
（1）格式
g73 u(△i)w(△κ)r(d)
g73 p(ns)q(nf)u(△u)w(△ω)f(ƒ)s(s)t(t)
g70 p(ns)q(nf)
格式中，△i为x轴方向的退刀量(半径值指令，有正负符号)；龇为z轴方向的退刀量(有正负符号)；d为分层次数(指粗车重复加工的次数)。
（2）图示说明循环轨迹如图5所示，刀具由c点开始快速移动到，j点，然后刀具根据粗车余量的分层次数d计算每次切削深度，循环次数决定切削深度；车削循环轨迹与g71、g72不同，每次循环都是一个完整的工件轮廓轨迹，这个命令可以进行递减轮廓的加工。适合锻件铸件的成形加工。
需要注意的是，这里的d是分层次数，输入时不带小数点。
（3）实例 如图6所示。
g0 x111. z1.；
g73 u32.w4.r10；
g73 p1 q9 u0.5 w0.2 f0.2；
n1 g0 x47.；
n2 g1 z0. f0.2；
n3 x50. z-1.5；
n4 z-18.；
n5 g02 x54. z-20. r2.；
n6 g1 x70.；
n7 x90. z-40.；
n8 x111.；
n9 g0 z1.；
g70 p1 q9;gox200. z100.；
四、结语
数控车床复杂循环命令编程，应留意△u、△ω、△i、△κ从数值分别代表的意义，△u、△ω为精加工余量，有方向，其正负值是根据进退刀方式来判定的，根据毛坯外形选择公道的命令，在命令中的f、s、t指令后，在ns～nƒ指令无效。
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