故障现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的z轴,系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动z轴,测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。
更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后,机床恢复正常。